Fl-għodod tal-magni CNC, il-kodifikaturi u l-ħakkiema tal-ħakk huma t-tnejn komponenti tal-feedback tal-pożizzjoni . huma għandhom funzjonijiet simili u jiffurmaw relazzjoni kumplimentari minħabba prinċipji tekniċi differenti u xenarji ta 'applikazzjoni {. Is-segwenti hija analiżi dettaljata tar-relazzjoni bejn it-tnejn bejn it-tnejn mill-aspetti tal-prinċipju tax-xogħol, l-applikazzjoni tax-xenarju, l-applikazzjoni tax-xenarju, l-isforgy, eċċ .:
Kunċetti bażiċi u prinċipji ta 'encoders u ħakkiema tal-ħakk
Encoder
Struttura u Prinċipju:
Installat fit-tarf tax-xaft tal-mutur jew tal-kamin taċ-ċomb, huwa jikkonverti l-angolu ta 'rotazzjoni f'sinjal elettriku permezz ta' metodi fotoelettriċi, manjetelettriċi u oħra . huwa maqsum f'każ ta 'kodifikaturi inkrementali u encoders assoluti:
Encoder inkrementali: Outputs Sinjali tal-Polz, jiddetermina l-angolu ta 'rotazzjoni u l-veloċità billi jgħodd il-pulsazzjonijiet, u jeħtieġ reset tal-punt ta' referenza (bħalma huma r-ritorn tal-għodda tal-magna żero) {.
Encoder Assolut: Kull pożizzjoni tikkorrispondi għal kodiċi uniku, u l-pożizzjoni assoluta tista 'tinkiseb direttament mingħajr punt ta' referenza .
Funzjoni tal-qalba
Kejjel l-angolu ta 'rotazzjoni tal-mutur jew tal-kamin taċ-ċomb, u indirettament ikkalkula l-ispostament tal-bank tax-xogħol (permezz tal-konverżjoni taż-żift), li jintuża għall-kontroll tal-veloċità u l-feedback tal-pożizzjoni tas-sistemi tal-linja semi-magħluqa .
Skala lineari / ħakk ottiku
Struttura u prinċipju
Tikkonsisti minn skala ta 'ħakk (iffissata fuq il-ferrovija tal-gwida tal-għodda tal-magna) u ras tal-qari (installata fuq il-parti li tiċċaqlaq) . tikkonverti l-ispostament lineari f'sinjal elettriku permezz tal-effett moiré tal-istrixxi tal-ħakk .
Funzjoni tal-qalba:
Tkejjel direttament l-ispostament lineari tal-bank tax-xogħol b'eżattezza sa livell ta 'mikron (bħal 0 . 5μm, 1μm), u jintuża għall-feedback tal-pożizzjoni tas-sistema taċ-ċirku magħluq biex tevita l-influwenza ta' żball tal-kamin taċ-ċomb, deformazzjoni termali, eċċ.
Ir-relazzjoni bejn encoder u ħakkiem tal-ħakk
Differenza fil-passaġġ tal-feedback: Id-differenza ewlenija bejn linja semi-magħluqa u linja magħluqa sħiħa
|
Tip |
Encoder (linja semi-magħluqa) |
Skala lineari (linja magħluqa għal kollox) |
|
Oġġett ta 'kejl |
L-angolu ta 'rotazzjoni tal-mutur / kamin (indirettament jirrifletti l-ispostament) |
Spostament lineari tat-tabella tax-xogħol (kejl dirett) |
|
Sors ta 'żball |
Affettwat mill-iżball tal-pitch bil-kamin, it-titwil termali, eċċ . |
Evita direttament l-iżbalji tal-katina tat-trasmissjoni, l-eżattezza tiddependi fuq il-ħakkiem tal-ħakk innifsu |
|
Xenarji ta 'applikazzjoni |
Għodda tal-magni ta 'preċiżjoni medja u baxxa (bħal ċentri ordinarji tal-magni, tornijiet) |
Għodda ta 'Magni ta' Preċiżjoni Għolja (bħal Precision Grinders, Magni Boring JIG) |
Sinerġija funzjonali: Titjib tal-eżattezza u l-istabbiltà tas-sistema
Sistema tal-linja semi-magħluqa (encoder biss):
L-ispiża hija baxxa, iżda l-iżball tal-katina tat-trasmissjoni (bħall-ilbies tal-kamin u t-tneħħija) se jakkumula fl-ispostament tal-mejda tax-xogħol, li huwa adattat għal xenarji b'rekwiżiti ta 'preċiżjoni baxxa {.
Sistema tal-linja magħluqa sħiħa (encoder + ħakkiem tal-ħakk):
L-encoder jintuża għall-kontroll tal-veloċità tal-mutur u l-feedback tal-pożizzjoni preliminari, u l-ħakkiem tal-ħakk jipprovdi kumpens għall-ispostament finali .
Il-kombinazzjoni tat-tnejn tista 'tikseb "feedback doppju":
L-encoder jimmonitorja l-istatus ta 'tħaddim tal-mutur f'ħin reali biex jevita telf ta' pass;
Il-ħakkiem tal-ħakk jikkoreġi l-iżball tal-katina tat-trasmissjoni biex jagħmel il-preċiżjoni tal-pożizzjonament tax-xogħol tilħaq il-livell tal-micron .
Każ tipiku: Meta ċ-ċentru tal-magni ta 'preċiżjoni għolja qed jaqta' b'veloċità għolja, il-kodifikatur jiżgura l-istabbiltà tal-veloċità tal-mutur, u l-ħakkiem tal-ħakk jikkalibra l-pożizzjoni tax-xogħol f'ħin reali biex jevita żbalji tal-kontorn .
Komplementarjetà Teknika: Bilanċ bejn ir-riżoluzzjoni u l-firxa
Encoder:
Riżoluzzjoni għolja (e . g ., 20- Bit Assolut Encoder għandu riżoluzzjoni ta '4096 × 1024 pulsazzjonijiet għal kull rivoluzzjoni), iżda l-eżattezza tal-ispostament hija limitata mill-eżattezza tal-kamin taċ-ċomb, li hija adattata għall-kejl tal-angolu ta' rotazzjoni u l-veloċità .
Ħakkiem tal-ħakk:
Ir-riżoluzzjoni tiddependi fuq id-densità tal-linja (e . g ., l-eżattezza ta 'ħakkiem tal-ħakk ta' 20μm wara s-suddiviżjoni hija 0 {. 1μm), u l-firxa tista 'tkopri diversi metri (e {. g ., l-ivvjaġġar Kejl ta 'spostament lineari ta' l-ivvjaġġar fit-tul.
Għażla u tqabbil f'applikazzjonijiet prattiċi
Għażla skont ir-rekwiżiti tal-eżattezza
Xenarji ta 'preċiżjoni baxxa: torn ordinarji, magni tat-tħaffir, eċċ ., jistgħu jintlaħqu b'kodifikaturi inkrementali biss .
Xenarji ta 'preċiżjoni medja: Ċentri ta' magni għal skopijiet ġenerali jistgħu jużaw encoders ta 'preċiżjoni għolja (e . g ., {24- bit assolut) bil-kamin tal-ballun preload biex inaqqsu l-iżbalji ta' trasmissjoni .}
Xenarji ta 'preċiżjoni għolja: Għodda tal-Magni tal-Ipproċessar Ottiku u Tagħmir ta' Rabta b'ħames assi għandhom jużaw ħakkiema tal-ħakk biex jibnu sistema b'ċirkwit għal kollox magħluq . Xi tagħmir high-end anke juża encoders doppji (mutur tat-tarf + kamin tat-tarf) u ħakkiema tal-ħakk fl-istess ħin biex jiksbu feedback triplu.
Kompromess bejn l-ispiża u l-manutenzjoni
Encoder: bi prezz baxx, installazzjoni u manutenzjoni sempliċi (jeħtieġ biss li jiġu ffissati fuq ix-xaft tal-mutur), iżda huwa meħtieġ li tivverifika regolarment jekk l-akkoppjar huwiex maħlul (biex tevita devjazzjoni tal-kejl tal-angolu) {.
Ħakkiem tal-ħakk: spiża għolja (speċjalment ħakkiem ta 'preċiżjoni għolja), rekwiżiti ta' installazzjoni stretta (jeħtieġ li jiġi żgurat il-paralleliżmu tal-ħakk fuq l-iskala u r-ras tal-qari), u t-trab u t-tnaqqis tat-tniġġis tal-fluwidu huma meħtieġa, u l-ispiża tal-manutenzjoni hija għolja .
Sommarju
L-encoder huwa l- "għajn" tas-sewqan tal-mutur, responsabbli għall-kejl preċiż u l-kontroll tal-veloċità tal-moviment rotazzjonali;
Il-ħakkiem tal-ħakk huwa l- "ħakkiem" tal-bank tax-xogħol, li jikkalibra direttament l-eżattezza finali tal-ispostament lineari .
Fl-għodod tal-magni CNC, it-tnejn huma integrati permezz tal-algoritmu tas-sistema CNC (CNC) biex jiffurmaw mod ta 'kontroll kompost ta' "linja semi-magħluqa ta 'kontroll mhux maħdum + kontroll tal-linja magħluqa sħiħa" biex tiżgura b'mod konġunt l-eżattezza tal-ipproċessar . pereżempju, pereżempju, fl-ipproċessar tal-moffa, il-kodifikatur jiżgura l-istabbiltà tal-veloċità tal-għodda, u l-ħakma tal-grati huwa indispensabbli .
Permezz tal-kollaborazzjoni tat-tnejn, l-għodod tal-magni CNC jistgħu jiksbu "pożizzjonament preċiż" u "qtugħ stabbli" f'moviment ta 'veloċità għolja, li hija l-fondazzjoni teknika ewlenija tal-magni ta' preċiżjoni moderna .
