Fil-qasam tal-manifattura ta 'preċiżjoni, l-eżattezza tal-pożizzjonament tal-għodda tal-magni CNC tiddetermina direttament il-limitu ta' fuq tal-kwalità tal-prodott. Il-metodu ta 'feedback tas-sistema servo - Loop magħluq sħiħ jew semi - Loop magħluq - huwa kruċjali biex jinfluwenza din il-metrika tal-qalba. L-ewwel taġixxi bħala "għajn globali" għall-għodda tal-magni, billi taqbad il-pożizzjoni attwali tal-attwatur f'ħin reali; Dan tal-aħħar jiddependi fuq kalkoli indiretti mill-komponenti tas-sewqan, u jolqot bilanċ bejn il-veloċità tar-rispons u l-ispiża. L-għażla bejn it-tnejn mhix biss kummerċ - barra bejn approċċi tekniċi, iżda wkoll punt ta 'deċiżjoni ewlieni għall-adattament għal bżonnijiet ta' proċessar differenti.
Pożizzjoni ta 'feedback u element ta' skoperta
|
Tip |
Pożizzjoni ta 'feedback |
Element ta 'skoperta |
Oġġett ta 'skoperta |
|
Loop magħluq sħiħ |
Tinduna direttament l-ispostament tal-komponenti ta 'eżekuzzjoni finali bħalma huma t-tabella tax-xogħol tal-għodda tal-magna / lineari tal-magħżel |
Ħakkiem tal-ħakk, interferometru bil-lejżer, eċċ. |
Spostament attwali u veloċità tat-tabella tax-xogħol |
|
Semi - Loop magħluq |
Tiskopri l-angolu ta 'mutur servo jew kamin taċ-ċomb (ikkalkula indirettament l-ispostament tat-tabella tax-xogħol) |
Encoder li jdur, encoder tal-polz, eċċ. |
Veloċità tal-mutur, angolu (konvertit għal spostament permezz ta 'proporzjon ta' trasmissjoni) |
Preċiżjoni tal-kontroll
Għal linja magħluqa sħiħa
Sħiħ - magħluq - kontroll tal-linja, min-naħa l-oħra, juża element ta 'sensing (bħal skala lineari jew skala manjetika) immuntata direttament fuq il-komponent tax-xogħol jew li jiċċaqlaq biex tiskopri direttament il-pożizzjoni attwali tal-attwatur finali. Il-loġika tal-kontroll hija kif ġej: Wara li l-kmand tas-sistema jiġi trasmess lill-mejda tax-xogħol permezz tal-komponent tas-sewqan, l-element sensittiv jiġbor l-ispostament attwali tal-mejda tax-xogħol f'ħin reali, iwettaq paragun tal-linja magħluq - mal-valur tal-kmand, u jikkoreġi direttament għal żbalji fl-aspetti kollha tal-proċess, inklużi l-mutur, il-kamin, u l-gwida. Minħabba li jista 'jikkumpensa għall-iżbalji inerenti tal-katina ta' trasmissjoni mekkanika, l-eżattezza tal-linja magħluqa - hija ogħla u l-eżattezza tal-pożizzjonament tista 'tilħaq 0.0001 -} 0.001mm. Huwa l-aktar użat f'xenarji ta 'proċessar ta' preċiżjoni għolja (bħal forom u proċess ta 'preċiżjoni tal-ipproċessar), iżda għandu rekwiżiti ogħla għall-eżattezza tal-komponenti ta' skoperta u l-debugging tas-sistema.
Għal semi - Loop magħluq
Fis-semi - magħluq - kontroll tal-linja, element ta 'sensing ta' pożizzjoni (bħal encoder) huwa mmuntat fit-tarf ta 'mutur servo jew kamin tal-ballun, li jinduna biss l-istat tal-moviment tal-komponent tas-sewqan. Il-loġika tal-kontroll hija kif ġej: Wara li s-sistema CNC toħroġ kmand, l-element sensittiv jipprovdi feedback tal-ħin reali - fuq l-angolu ta 'rotazzjoni tal-mutur / kamin. Is-sistema mbagħad tikkalkula l-ispostament teoretiku tat-tabella tax-xogħol, tqabbelha mal-valur tal-kmand, u tikkoreġi kwalunkwe devjazzjoni. Madankollu, dan il-metodu ma jistax jinduna żbalji mekkaniċi bħal żball ta 'trasmissjoni bil-kamin u tneħħija ta' gwida. L-eżattezza tagħha tiddependi fuq il-livell ta 'manifattura mekkanika. Huwa tipikament użat f'nofs - għodod tal-magna tal-firxa, bl-eżattezzi tal-pożizzjonament tipikament ivarjaw minn 0.001 sa 0.01mm.
Stabbiltà tas-Sistema
Loop magħluq sħiħ
Ir-riġidità u l-karatteristiċi ta 'damping tal-katina ta' trasmissjoni mekkanika jaffettwaw direttament l-istabbiltà tas-sistema. Huwa faċli li tikkawża l-oxxillazzjoni magħluqa - Loop minħabba vibrazzjoni mekkanika, deformazzjoni termali, eċċ., Li huwa diffiċli biex titneħħa u teħtieġ preċiżjoni mekkanika ogħla ta 'disinn u installazzjoni.
Semi - Loop magħluq
Ir-rispons ma jinkludix il-katina ta 'trasmissjoni mekkanika. Is-sistema ta 'kontroll teħtieġ biss li taġġusta l-mutur u l-kamin. Għandu stabbiltà ogħla u rekwiżiti aktar baxxi għal komponenti mekkaniċi. Huwa adattat għal veloċità għolja - u xenarji ta 'rispons dinamiku għoli -.
Xenarji ta 'spejjeż u applikazzjoni
Loop magħluq sħiħ
Spiża għolja: Jeħtieġ li jkun mgħammar b'elementi ta 'skoperta lineari ta' preċiżjoni għolja- (bħal ħakkiema tal-ħakk) u struttura mekkanika kumplessa (it-tneħħija tat-trasmissjoni teħtieġ li tiġi eliminata).
Applikazzjoni: Għoli - Għodda tal-Magni ta 'Preċiżjoni (bħal Magni ta' Boring tal-Koordinati, Precision Grinders), u High - Sistemi ta 'Xafra ta' Preċiżjoni taċ-Ċentri tal-Magni.
Semi - Loop magħluq
Spiża baxxa: Juża encoders li jdur u għandu struttura mekkanika sempliċi (l-ebda elementi ta 'skoperta lineari mhumiex meħtieġa). Applikazzjoni: Għodda popolari tal-magni CNC, torn, magni tat-tħin, ċentri ta 'magni żgħar u medji -.
Debugging u Manutenzjoni
Loop magħluq sħiħ
Huwa neċessarju li titneħħa riġidità ripetutament tal-katina ta 'trasmissjoni mekkanika u l-parametri tas-sistema ta' kontroll (bħal qligħ, filtrazzjoni), u l-ispiża tal-manutenzjoni hija għolja (l-element ta 'skoperta jeħtieġ li jiġi kkalibrat regolarment).
Semi - Loop magħluq
Il-debugging huwa prinċipalment għal muturi u sistemi servo, u l-manutenzjoni hija sempliċi (l-ebda ħtieġa li tikkalibra parti mekkaniċi ta 'spiss).
Sommarju u paragun
|
Dimensjoni |
Loop magħluq sħiħ |
Semi - Loop magħluq |
|
Eżattezza |
Għoli (Korrezzjoni ta 'Żball fil-Katina tat-Trasmissjoni) |
Medju (skont l-eżattezza mekkanika) |
|
Stabbiltà |
Baxx (affettwat faċilment mill-makkinarju) |
Għoli (ma tinkludix katina ta 'trasmissjoni) |
|
Spiża |
Għoli (element ta 'skoperta + rekwiżiti mekkaniċi) |
Baxx (struttura sempliċi) |
|
Diffikultà ta 'debugging |
Għoli (jeħtieġ li taqbel mal-makkinarju u l-kontroll) |
Baxx (aġġusta biss il-parametri tal-mutur) |
|
Xenarji tipiċi |
Makkinarju ta 'Preċiżjoni, Għoli - Għodda tal-Magni ta' Preċiżjoni |
Magni ordinarji, żgħar u medji - għodod tal-magna ta 'daqs |
|
Suġġerimenti ta 'għażla |
Għoli - xenarji ta 'preċiżjoni |
Xenarji ekonomiċi. |
